Vector Field Histogram(VFH+ algorithm(向量直方图避障))
生活随笔
收集整理的这篇文章主要介绍了
Vector Field Histogram(VFH+ algorithm(向量直方图避障))
小编觉得挺不错的,现在分享给大家,帮大家做个参考.
通过向量场直方图算法,将轨迹跟踪产生的线速度和角速度改变,以使得车辆可以避开障碍物。
此算法需要雷达的数据,用来判断我所规划的路径上是否有障碍物。如果有障碍物就在原来规划的路径上就近选择一个不会碰到障碍物的方向(也是下次要走的路径)作为新的规划路径。
总结
以上是生活随笔为你收集整理的Vector Field Histogram(VFH+ algorithm(向量直方图避障))的全部内容,希望文章能够帮你解决所遇到的问题。
- 上一篇: MATLAB中line函数的用法
- 下一篇: ROS中catkin_make编译输出的